Veröffentlichungen

Markus Schreiber, Hendrik Königshof, André-Marcel Hellmund, Christoph Stiller. Vehicle localization with tightly coupled GNSS and visual odometry. In Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Seiten 858--863. IEEE, 2016.

Markus Schreiber, Andre-Marcel Hellmund, Christoph Stiller. Multi-drive feature association for automated map generation using low-cost sensor data. In 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 1140--1147, June 2015. [ DOI ]

Fabian Poggenhans, Markus Schreiber, Christoph Stiller. A Universal Approach to Detect and Classify Road Surface Markings. In 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 1915--1921, Sept 2015. [ DOI ]

Thao Dang, Martin Lauer, Philipp Bender, Markus Schreiber, Julius Ziegler, Uwe Franke, Hans Fritz, Tobias Strauss, Henning Lategahn, Christoph G. Keller, Eberhard Kaus, Clemens Rabe, Nils Appenrodt, David Pfeiffer, Frank Lindner, Fridtjof Stein, Friedrich Erbs, Markus Enzweiler, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Maximilian Trepte, Carsten Brenk, Andreas Tamke, Mohammad Ghanaat, Markus Braun, Armin Joos, Horst Mock, Martin Hein, Dominik Petrich, Nicolai Schneider, Winfried Kronjäger, Eberhard Zeeb, Christoph Stiller, Ralf G. Herrtwich. Autonomes Fahren auf der historischen Bertha-Benz-Route. tm-Technisches Messen, 82(5):280--297, 2015.

Julius Ziegler, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Christoph G. Keller, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Christoph Stiller. Video based localization for Bertha. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1231--1238, June 2014. [ DOI ]

Julius Ziegler, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Christoph G Keller, Carsten Knoppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Christoph Stiller. Video based localization for bertha. In Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014 IEEE, Seiten 1231--1238. IEEE, 2014.

Julius Ziegler, Philipp Bender, Markus Schreiber, Henning Lategahn, Tobias Strauss, Christoph Stiller, Thao Dang, U. Franke, N. Appenrodt, C.G. Keller, E. Kaus, R.G. Herrtwich, C. Rabe, D. Pfeiffer, F. Lindner, F. Stein, F. Erbs, M. Enzweiler, C. Knöppel, J. Hipp, M. Haueis, M. Trepte, C. Brenk, A. Tamke, M. Ghanaat, M. Braun, A. Joos, H. Fritz, H. Mock, M. Hein, E. Zeeb. Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6(2):8--20, 2014. [ .pdf ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Tobias Strauss, Thao Dang, Christoph Stiller. Kartengestütztes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 79--94, Walting, 2014. Unidas e.V. (best paper award). [ .pdf ]

Markus Schreiber, Fabian Poggenhans, Christoph Stiller. Detecting Symbols on Road Surface for Mapping and Localization Using OCR. In Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Transportation Systems, Seiten 597--602, Oct 2014. [ DOI | .pdf ]

Henning Lategahn, Markus Schreiber, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Urban Localization with Camera and Inertial Measurement Unit. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 719--724, Gold Coast, Australia, June 2013. [ .pdf ]

Markus Schreiber, Carsten Knoppel, Uwe Franke. Laneloc: Lane marking based localization using highly accurate maps. In Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, Seiten 449--454. IEEE, 2013.