Probabilistische Messtechnik und Estimation (ehemals Messtechnik II)

  • Typ: Vorlesung
  • Semester: Sommersemester
  • Ort:

    Rudolf-Plank-Hörsaal (RPH),
    Geb. 40.32
  • Zeit:

    Dienstag, 09:45 -11:15 wöchentlich
  • Beginn: 16.04.2024
  • Dozent:

    Prof. Dr.-Ing. C. Stiller
    M.Sc. Marlon Steiner
  • SWS: 2
  • Hinweis:

    Im Wintersemester 24/25 wird die Prüfung in mündlicher Form erfolgen.
Links

Die Vorlesung "Probabilistische Messtechnik und Estimation" wird in hybrider Form angeboten. Hierfür findet die Vorlesung dienstags 9:45-11:15 in Präsens statt und parallel werden die entsprechenden Vorlesungsaufzeichnungen aus dem Vorjahr in Ilias hochgeladen. Bitte treten Sie hierfür dem Ilias Kurs "Messtechnik II" bei und verfolgen Sie die Informationen, die wir dort im Laufe der Woche veröffentlichen.

Prüfung

  • Die Prüfung wird im Wintersemester 24/25 in mündlicher Form erfolgen.
  • Dazu stehen zwei Termine zur Auswahl: 10.02.2025 und 13.02.2025 (jeweils am Vormittag).
  • Die Anmeldung erfolgt in zwei Schritten:
  • 1) Anmeldung über das "Campsus Management Portal des KIT" unter https://campus.studium.kit.edu
  • 2) Anmeldung zu einem der zur Verfügung stehenden Termine bei uns per Mail (infoEbj8∂mrt kit edu). Die Frist hierfür ist der 03.02.2025.

Klausursprechstunde

Überblick

Ziele und Inhalt:
Grundlagen der analogen und digitalen Signalverarbeitung. Statistische Verfahren der Messtechnik, der Qualitätskontrolle und der Umfeldwahrnehmung.

Inhaltsverzeichnis:
• Messverstärker
• Digitale Messtechnik
• Statistische Messtechnik
     • Grundlagen
     • Fehlerrechnung
     • Kalman Filter
• Umfeldsensorik
     • Radar
     • Video
     • Ultraschall
     • Laserscanner
• Informationsfusion

Studienvoraussetzungen (empfohlene/notwendige Vorleistungen):
 -  (empfohlen)