Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik (für mach)
- Typ: Vorlesung
- Semester: Wintersemester
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Ort:
Mo. 30.95, Audimax
Mi. 30.21, Gerthsen-Hörsaal -
Zeit:
Mo. 15:45 - 17:15 Uhr
Mi. 08:00 - 09:30 Uhr (14-tägig) - Beginn: 23.10.2024
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Dozent:
- SWS: 3 h
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Tutorensprechstunden
Zur Prüfungsvorbereitung werden im Zeitraum vor der Prüfung Sprechstunden angeboten. Die jeweiligen Termine werden auf der Prüfungs-Webseite rechtzeitig bekannt gegegben.
Überblick
Ziele und Inhalt:
In allen Zweigen der Technik sind die verschiedensten physikalischen Größen zu messen und häufig auf bestimmte Werte zu regeln: Druck, Temperatur, Durchfluß, Drehzahl, Leistung, Spannung, Strom usw. Allgemeiner ausgedrückt, ist das Ziel der Messtechnik die Gewinnung von Informationen über den Zustand eines Systems, während sich die Regelungstechnik mit der Steuerung und Regelung von Energie- und Stoffströmen mit dem Ziel befaßt, den Zustand eines Systems in gewünschter Weise zu beeinflussen.
Ziel ist die Einführung in dieses Gebiet und allgemein in die systemtechnische Denkweise. Im regelungstechnischen Teil wird die klassische lineare Systemtheorie behandelt, im meßtechnischen Teil die elektrische Messung nichtelektrischer Größen.
Inhaltsverzeichnis:
- Beispiele von Regelungen
- Systembegriff: Definitionen
- Mathematische Beschreibung linearer Systeme
- Grundtypen von linearen Systemen
- Aufbau von Regelgeräten
- Stabilität des geschlossenen Regelkreises
- Synthese von Regelungssystemen
- Struktur einer Messeinrichtung
- Physikalische Umwandlungseffekte
- Grundlagen digitaler Messverfahren
- Anzeigen von Messwerten
- Struktur digitaler Leitsysteme
Studienvoraussetzungen (empfohlene/notwendige Vorleistungen):
- Grundkenntnisse der Physik und Elektrotechnik
- Gewöhnliche lineare Differentialgleichungen
- Laplace-Transformation
Literaturliste:
- Measurement and Control Systems
- Cannon, R.H. Dynamics of Physical Systems McGraw-Hill Book Comp. New York 1967
- Franklin, G.F., Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company, USA, 1988
- R. Dorf and R. Bishop: Modern Control Systems, Addison-Wesley
- C. Phillips and R. Harbor: Feedback Control Systems, Prentice-Hall
- Regelungstechnische Bücher
- J. Lunze: Regelungstechnik 1 & 2, Springer-Verlag
- R. Unbehauen: Regelungstechnik 1 & 2, Vieweg-Verlag
- O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag
- W. Leonhard: Einführung in die Regelungstechnik, Teubner-Verlag
- Schmidt, G.: Grundlagen der Regelungstechnik, Springer-Verlag, 2. Aufl. 1989
- Messtechnische Bücher
- Schrüfer, E.: Elektrische Meßtechnik, Hanser-Verlag, München, 5. Aufl. 1992
- U. Kiencke, H. Kronmüller, R. Eger: Meßtechnik, Springer-Verlag, 5. Aufl. 2001
- H.-R. Tränkler: Taschenbuch der Messtechnik, Verlag Oldenbourg München, 1996
- W. Pfeiffer: Elektrische Messtechnik, VDE Verlag Berlin 1999
- Kronmüller, H.: Prinzipien der Prozeßmeßtechnik 2, Schnäcker-Verlag, Karlsruhe, 1. Aufl. 1980
Buch zur Vorlesung:
http://www.shaker.de/Online-Gesamtkatalog/details.asp?ID=1394020&CC=60040&ISBN=3-8322-5582-6