Publications

Interactive trajectory planning using mixed integer quadratic programming [Interaktive Trajektorienplanung mittels gemischt-ganzzahliger quadratischer Programmierung]
Burger, C.; Königshof, H.; Stiller, C.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (4), 300–311. doi:10.1515/auto-2023-0001
Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge. PhD dissertation
Königshof, H.
2022, April 19. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000144733
Learning-Based Shape Estimation with Grid Map Patches for Realtime 3D Object Detection for Automated Driving
Königshof, H.; Stiller, C.
2020. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 20-23 September 2020, online, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ITSC45102.2020.9294743
Realtime 3D Object Detection for Automated Driving Using Stereo Vision and Semantic Information
Königshof, H.; Salscheider, N. O.; Stiller, C.
2019. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 1405–1410, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ITSC.2019.8917330
Provably Safe and Smooth Lane Changes in Mixed Traffic
Naumann, M.; Königshof, H.; Stiller, C.
2019. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 1832–1837, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ITSC.2019.8917461
Fusion of range measurements and semantic estimates in an evidential framework / Fusion von Distanzmessungen und semantischen Größen im Rahmen der Evidenztheorie
Richter, S.; Wirges, S.; Königshof, H.; Stiller, C.
2019. Technisches Messen, 86 (s1), 102–106. doi:10.1515/teme-2019-0052