Veröffentlichungen

Jan-Hendrik Pauls, Tobias Strauss, Carsten Hasberg, Christoph Stiller. Boosted Classifiers on 1D Signals and Mutual Evaluation of Independently Aligned Spatio-Semantic Feature Groups for HD Map Change Detection. In 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 961--966, 2021. [ DOI ]

Jan-Hendrik Pauls, Tobias Strauss, Carsten Hasberg, Martin Lauer, Christoph Stiller. HD Map Verification Without Accurate Localization Prior Using Spatio-Semantic 1D Signals. In 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seiten 680--686, 2020. [ DOI ]

Jan-Hendrik Pauls, Tobias Strauss, Carsten Hasberg, Martin Lauer, Christoph Stiller. Can We Trust Our Maps? An Evaluation of Road Changes and a Dataset for Map Validation. In Proc. IEEE Intell. Trans. Syst. Conf., Seiten 2639--2644, Hawaii, USA, November 2018. [ DOI ]

Marc Sons, Tobias Strauss, Christoph G. Keller, Martin Haueis, Christoph Stiller. Vollautomatische Generierung langzeitstabiler Punktmerkmalskarten für die Lokalisierung mit Multikamerasystemen. In 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2017), Walting, Germany, March 2017. [ .pdf ]

Johannes Gräter, Tobias Strauss, Martin Lauer. Momo: Monocular Motion Estimation on Manifolds. In 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017. [ .pdf ]

Johannes Gräter, Tobias Strauss, Martin Lauer. Photometric laser scanner to camera calibration for low resolution sensors. In 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016. [ .pdf ]

Tobias Strauss. Kalibrierung von Multi-Kamera-Systemen - Kombinierte Schätzung von intrinsischem Abbildungsverhalten der einzelnen Kameras und deren relativer Lage zueinander ohne Erfordernis sich überlappender Sichtbereiche. Dissertation, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe, 2015. [ http ]

Stefan Hensel, Tobias Strauss, Marin Marinov. Eddy current sensor based velocity and distance estimation in rail vehicles. IET Science, Measurement & Technology, 9(7):875--881, 2015.

Thao Dang, Martin Lauer, Philipp Bender, Markus Schreiber, Julius Ziegler, Uwe Franke, Hans Fritz, Tobias Strauss, Henning Lategahn, Christoph G. Keller, Eberhard Kaus, Clemens Rabe, Nils Appenrodt, David Pfeiffer, Frank Lindner, Fridtjof Stein, Friedrich Erbs, Markus Enzweiler, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Maximilian Trepte, Carsten Brenk, Andreas Tamke, Mohammad Ghanaat, Markus Braun, Armin Joos, Horst Mock, Martin Hein, Dominik Petrich, Nicolai Schneider, Winfried Kronjäger, Eberhard Zeeb, Christoph Stiller, Ralf G. Herrtwich. Autonomes Fahren auf der historischen Bertha-Benz-Route. tm-Technisches Messen, 82(5):280--297, 2015.

Julius Ziegler, Philipp Bender, Markus Schreiber, Henning Lategahn, Tobias Strauss, Christoph Stiller, Thao Dang, U. Franke, N. Appenrodt, C.G. Keller, E. Kaus, R.G. Herrtwich, C. Rabe, D. Pfeiffer, F. Lindner, F. Stein, F. Erbs, M. Enzweiler, C. Knöppel, J. Hipp, M. Haueis, M. Trepte, C. Brenk, A. Tamke, M. Ghanaat, M. Braun, A. Joos, H. Fritz, H. Mock, M. Hein, E. Zeeb. Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6(2):8--20, 2014. [ .pdf ]

Julius Ziegler, Philipp Bender, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Tobias Strauss, Thao Dang, Christoph Stiller. Kartengestütztes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 79--94, Walting, 2014. Unidas e.V. (best paper award). [ .pdf ]

Tobias Strauss, Julius Ziegler, Johannes Beck. Calibrating multiple cameras with non-overlapping views using coded checkerboard targets. In Proceedings of the 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2014. [ http ]

Miriam Schönbein, Tobias Strauss, Andreas Geiger. Calibrating and Centering Quasi-Central Catadioptric Cameras. In International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014. [ .pdf ]

Benjamin Ranft, Tobias Strauss. Modeling arbitrarily oriented slanted planes for efficient stereo vision based on block matching. In Proceedings of the 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2014. [ http ]

Tobias Strauss. Design of Focusing Catadioptric Systems Using Differential Geometry. 2013. [ .pdf ]

Volker Roelke, Tobias Strauss, Axel Schwarz, Stephan Simon. Patentveröffentlichung: Kamerasystem, insbesondere für ein Fahrzeug, 2012. [ http ]

Volker Roelke, Tobias Strauss. Patentveröffentlichung: Bilderfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, 2011. [ http ]

Ralph Boeker, Tobias Strauss, Adrian Thomys, Oliver Wagner. Patentveröffentlichung: Method for setting a wheel torque in a vehicle, 2010. [ http ]

Tobias Strauss, Carsten Hasberg, Stefan Hensel. Correlation based Velocity Estimation during Acceleration Phases with Application in Rail Vehicles. In Proc. of IEEE Workshop on Statistical Signal Processing, 2009. [ http ]